SARA
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Date
2016-04
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Abstract
Die vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit dem Thema der situationsadaptiven Routenfindung und 3D-Visualisierung für Transportfahrzeuge der industriellen Intralogistik und wurde im Auftrag der Firma ABF Industrielle Automation GmbH durchgeführt. Die Firma ABF erstellt Software-Lösungen zur Unterstützung von Logistikprozessen in unterschiedlichen Branchen der Industrie. Ziel dieser Arbeit ist die Erweiterung des Systems OneBase-MFT aus dem Bereich der Materialflusssteuerung.
Aufbauend auf dieses System wurde ein unabhängiges Modul (SARA) entwickelt, welches die optimale Route zu Lagerplätzen berechnet und diese in die bestehende 3D-Visualisierung integriert, wodurch eine Kosten- und Zeitersparnis für Transportfahrzeuge erreicht wird. Dabei wird die Navigation auf den jeweiligen Fahrzeugtyp angepasst und reagiert adaptiv auf mögliche Änderungen, wie zum Beispiel das Sperren von Wegen oder einer Abweichung von der optimalen Route durch den Lenker des Transportfahrzeuges.
Description
Keywords
sara, diplomarbeit, routenfindung